Geoid là một trong các định nghĩa về hình dạng Trái Đất dựa trên trọng trường, liên quan đến cấp độ chính xác khi nêu về hình dạng nhằm phục vụ các nghiên cứu khoa học Trái Đất.

• Ở dạng khái quát cao nhất, thì coi Trái Đất có dạng hình cầu.
• Sự tự quay quanh trục dẫn đến lực ly tâm, làm Trái Đất phình ra ở xích đạo. Vì vậy nó được khái quát là một ellipsoid. Các bán trục ellipsoid được chọn để trên đại dương bề mặt ellipsoid là xấp xỉ của geoid. Nó được gọi là ellipsoid quy chiếu và là nền tảng trong trắc địa để lập ra hệ tọa độ địa lý gồm vĩ độ, kinh độ, cao độ.
• Sự phân bố không đồng đều của mật độ vật chất trong các lớp phủ và lớp vỏ, dẫn đến trọng trường tại các vị trí địa lý khác nhau là khác nhau. Geoid được định nghĩa ở đây, theo khái niệm vật lý mặt đẳng thế của trọng trường.
• Hình dạng đầy đủ nhất của Trái Đất, chính là bề mặt vật lý, gồm có địa hình trên đất liền và bề mặt các vùng nước (sông, hồ, biển và đại dương) xác định theo mực nước trung bình, tức là bề mặt thạch - thủy quyển và bỏ qua khí quyển.

Như vậy các biểu diễn hình dạng đều đòi hỏi xác định chính xác về geoid. Điểm kỳ dị nằm ở chỗ, phải làm trơn mặt đẳng thế để bỏ qua các tiểu tiết cục bộ do thạch quyển gây ra. Phương pháp làm trơn khác nhau cho ra kết quả khác nhau, nên việc hiệu đính geoid và cả ellipsoid quy chiếu diễn ra liên tục từ xưa đến mai sau.